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分批整经机

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2019-12-02
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张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节,主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制,保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面,都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心,将速度和张力传感器采集来的信号进行处理,通过与最初设定的纱线张力值进行对比,按照PID控制策略对数据进行处理与计算,实时地调整反馈控制信号,通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点,并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍,探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。

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射阳华为纺织机械制造有限公司分段整经是将经纱平等地分别卷绕在狭幅的小经轴上,然后再将若干只狭幅小经轴并列地穿在芯轴上组装成织轴。然后安装到经编机上,供编织用。特点:生产效率高,占地面积较小,运输和操作方便,比较经济,能适应多品种、多色纱线的要求,随着分段整经技术的发展,分段整经向高速、智能张力控制、高精度拷贝方向发展,目前较高线速度可达1200米/分。将一经轴上所需的纱线根数分成许多份,再将经纱按所需的长度,一份一份地卷绕到大滚筒上,以后再由大滚筒卷绕于织轴上。(如2000根分10份,每份200根,一份一份分别绕到大滚筒上,然后再倒绕到经轴上)。特点:一次所需纱筒数少,占地面积小,效率低,操作麻烦。轴经整经是将经编机一把梳栉所用的纱线同时卷绕到一个经轴上,直接上经编机,供编织用。一般用于多梳栉经编机的纱线根数较少的花梳上。所以轴经整经有时又称“花经轴整经”。用途:适用于经纱叫根数不多的花色纱线的整经,不适宜于幅宽大的地组织经纱整经。轴经整经从较初的凸轮控制横移,发展到通过伺服电机来控制横移,并且能智能收边。

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在进行整经的过程中,工艺始终要求整经机的经轴传动能达到恒线速以及恒张力。这对于普通的整经机而言,要达到这个效果是非常困难的,而分条整经机的出现正好解决了这一难题,这主要是由于分条整经机采用了经轴直接传动的形式,从而能够获得高速和高质量的经轴。但是采用这种经轴直接传动形式也有优缺点。优点:分条整经机利用液压无级变速的形式使得油电动机传动经轴。此过程中,传动速比一般的范围要大。并且油电动机的转矩也是比一般整经机的大,所以容易启动,使得分条整经机能够实现恒线速以及恒张力的目的,并且在整个过程中,分条整经机可以做平稳而频繁的换向运动。缺点:这种经轴直接传动形式对液压系统元件的密封性有很高的要求,如果密封性不强很容易发生漏油的情况,所以操作人员在调机前都需要检查液压系统元件的密封性是否完好,不然等到分条整经机出问题的时候,排除故障要比机械传动还要困难。

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以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系,因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值,并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流,就能够实现纱线张力的动态控制,保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置,将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号,并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理,与最初设定的张力值信号比较,进行PID运算,输出控制信号,从而控制磁粉制动器,自动调整制动器的激励电流,从而控制与制动器连接的辊轴,实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的,不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊,输入力矩由收卷电机提供,通过调节线圈电流改变输出力矩,从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费,并且精度差,线性不好,控制的卷径变化范围较小。

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1、垫圈式张力装置:其实一种通过张力全来对纱线的张力进行调整。2、推荐直接整经机双柱压力盘式张力装置:该装置是通过改变张力柱的位置对纱线包围角进行改变,从而能够起到调节纱线张力的作用。3、广州直接整经机双张力盘式张力装置:该装置没有柱芯,是利用弹簧进行加压,有两组张力盘,其中一组是用来进行减震,另外一组是用来控制纱线的张力,所以张力波动较小,底盘可以进行慢速回转,以免飞花、杂物进行几类。4、电磁张力装置:这种是采用间接法张力装置,利用改变电流而产生电磁阻尼力矩来实现纱线的张力。5、导纱棒张力装置:该装置是倍积法张力装置,通过调节纱线对张力棒的包围角来实现对纱线张力的控制。可以对位置不同的纱线张力进行调节。

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等距离卷绕。整经操作台前后移动是由步进驱动系统控制的,整经过程中整经台均匀后退,导纱线张力均匀。定幅筘。前定幅筘安装在带滑块的导轨上,通过气缸可自动控制定幅筘的位置,工作时定幅筘紧靠导纱辊,有利于减少条带扩散,停机时自动后退,方便操作。整经制动。本机采用气液增压技术,控制钳式制动器实施制动,制动灵敏(车速400m/min制动距离小于3m),确保正常开车时断头不被卷进滚筒,提高了效率与盘头的质量。倒轴张力。倒轴阻尼张力自动控制,使整个倒轴过程中自动保持恒定张力或内紧外送等要求。倒轴装置。本装置是整体落地固定式,占地面积小,操作方便。分绞筘。配有三点定位的全自动分绞筘架,自动分绞。完整的辅助功能。上油(蜡),织轴加压装置(可选)及静电消除装置。

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